タイトル： Constraint-aware labware layout generation from natural language for heterogeneous laboratory robots
著者：Yuya Tahara-Arai, Takashi Inagaki, Akari Kato, Koji Ochiai, Kazuya Azumi, Koichi Takahashi, Genki N. Kanda, Haruka Ozaki
Journal： Digital Discovery Publisher: Royal Society of Chemistry
Publication information：Digital Discovery, 2026, Advance Article DOI: 10.1039/D6DD00026F First published: 14 May 2026

[田原（新井）悠也さんからのメッセージ]
この研究では、実験自動化において人が経験や暗黙知に基づいて行ってきた「どこに何を置くか」という準備作業に着目しました。生命科学実験、ロボット、LLM、制約充足問題を組み合わせることで、自然言語の実験手順から実際のロボット実行に近づくための橋渡しを目指しました。ヒューマニクスでは、生命科学と情報・工学の間にある未整理の課題を見つけ、それを新しい研究テーマに発展させることができます。分野を越えた視点を大切にしながら、自分の背景を活かして挑戦してほしいです。

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